OpenClaw vs OpenCode 比較｜違い・料金・セキュリティと選び方、併用手順【2026年10月】
この記事のポイント
OpenClawはチャットアプリから頼む常駐型のAIアシスタント、OpenCodeはターミナルやIDEで使うコーディング専用のAIエージェントです。OpenCode 2.0・OpenClaw 2026.10.5に対応し、機能・料金（Go $10／Go Plus $40）・セキュリティ（Console不正アクセスを含む）・公式の併用手順を比較します。
OpenClawは「自分のPCやサーバーで常に動かし、LINE・Slackなどのチャットアプリから頼む汎用のAIアシスタント」、OpenCodeは「ターミナル・デスクトップアプリ・IDEで使うコーディング専用のAIエージェント」です。作業の出発点がリポジトリ（コード）ならOpenCode、メッセージ・予定・定期実行ならOpenClawを選ぶのが基本です。OpenClawからOpenCodeを呼び出す公式の連携手順もあるため、両方を組み合わせる使い方もできます。
比較の前提は2026年10月20日時点の公式情報で、OpenCode 2.0（10月12日発表）とOpenClaw 2026.10.5（10月18日公開）を対象にしています。
この記事でわかること
- OpenClawとOpenCodeの根本的な違いと、どちらを選ぶかの早見表
- 機能・料金・セキュリティの比較（OpenCode Go／Go Plus、Claudeのサブスクの扱い）
- 2026年10月に起きた変化（OpenCode 2.0、共有リンクの廃止、OpenCode Consoleの不正アクセス、OpenClaw 2026.10.5）
- OpenClawからOpenCodeを動かす公式の併用手順と、その注意点
こんな方向けの記事です: オープンソースのAIエージェントを導入したい開発者・エンジニア、タスク自動化ツールを探しているビジネスユーザー、OpenClawとOpenCodeのどちらを使うか迷っている方。
OpenClawとOpenCodeの根本的な違い
出典: OpenClaw 公式サイト
OpenClawとOpenCodeは競合ツールではなく、用途が異なる補完的なツールです。
OpenClawは公式に "open-source AI assistant that runs on your own machine" と説明されている、常駐型のAIアシスタントです。本体（Gateway）を自宅PCやVPSで動かし続け、Telegram・Slack・Discord・WhatsApp・LINE・Microsoft Teamsなど30種類以上のチャットアプリから指示を出します。ファイル操作やシェル実行に加え、ブラウザ操作、定期実行、長期の記憶まで受け持ちます。
一方のOpenCodeは、公式の説明どおり "The open source AI coding agent"、つまりコーディング専用のAIエージェントです。ターミナル（TUI）、デスクトップアプリ、Web、VS Code・Cursor・Zedなどの拡張機能から使い、75以上のAIプロバイダーのモデルを切り替えながらコードの読み書きを進めます。
項目 | OpenClaw | OpenCode |
|---|---|---|
概要 | チャットから頼む常駐型のAIアシスタント | コーディングに特化したAIエージェント |
主な対象ユーザー | 開発者＋業務を自動化したいビジネスユーザー | 開発者・エンジニア |
操作する場所 | チャットアプリ30種類以上、Web UI、macOS／Windows／Linuxアプリ、iOS／Androidアプリ | ターミナル、デスクトップアプリ、Web、IDE拡張 |
動き方 | Gatewayが常駐し、定期実行やバックグラウンド作業もこなす | 開いて対話しながら使う。2.0からは共有のバックグラウンドサーバーに複数の画面がつながる |
開発・運営 | OpenClaw Foundation（米国の非営利団体） | Anomaly（旧SST／Serverless Stackのチーム） |
ライセンス | MIT | MIT |
最新版（2026年10月20日時点） | 2026.10.5（安定版）／長期サポート版 2026.9.33 | 2.0.32（2系）／v1.19.3（1系） |
両ツールの関係は「スイスアーミーナイフと高性能ドライバー」に近いものがあります。OpenClawは多機能で幅広い場面に使えますが、コードを書く作業そのものはOpenCodeのほうが道具がそろっています。OpenClawの公式ドキュメントも、本格的なコーディングはOpenCodeやClaude Codeなど外部のコーディングエージェントに任せる設計（ACP連携）をとっています。
どちらを選ぶかの早見表
あなたの状況 | 向いているツール |
|---|---|
作業の出発点がリポジトリ・コード | OpenCode |
メッセージ・予定・定期チェックなど、コード以外の作業を任せたい | OpenClaw |
PCを閉じていても動き続けてほしい（常時稼働の場所を用意できる） | OpenClaw |
サーバーを用意せず、手元ですぐ試したい | OpenCode |
Claude Pro／Maxの定額プランを使い回したい | OpenClaw（ただし利用上限を消費。本番はAPIキーを推奨） |
月額固定でコーディング用のモデルを使いたい | OpenCode（OpenCode Go $10／Go Plus $40） |
スマホのチャットからコーディング作業を頼みたい | 併用（OpenClawからOpenCodeを呼び出す） |
それぞれの詳しい仕様は「OpenClawとは？できること・料金・安全性を公式情報で整理」「OpenCodeとは？機能・料金・使い方・Claude Codeとの違い」で解説しています。
機能の比較：できること・できないこと
出典: OpenCode 公式サイト
機能の差ははっきりしています。コードを書く道具はOpenCode、コード以外の作業や常時稼働はOpenClawが強いという分担です。
コーディング関連の機能
コードを書く作業に絞ると、OpenCodeのほうが明確に優れています。
機能 | OpenClaw | OpenCode |
|---|---|---|
コード生成・編集 | ○（ファイル編集・シェル実行で対応。本格的な作業はACPで外部エージェントに任せる） | ◎（中心の機能） |
LSP連携（言語サーバーの診断をAIに渡す） | × | ○ |
Undo / Redo | × | ○（ |
計画だけ立てるモード | ×（権限モード read-only で読み取り専用にはできる） | ○（Plan／BuildをTabキーで切替） |
サブエージェント | ○（専門エージェントのチーム、サブエージェントのパネル） | ○（ |
Git操作 | ○（Control UIの変更パネル・PR作成リンク） | ○（シェル経由） |
セッション共有リンク | △（10.5で「公開会話リンク」を追加。誰でも閲覧できる点に注意） | ×（2026年10月15日のv1.19.1で廃止） |
プロジェクトの指示ファイル | ○（スキル・メモリ） | ○（ |
OpenCodeはLSP（Language Server Protocol）と連携し、型エラーなどの診断情報をモデルに渡しながら修正を進めます（2.0での細かな挙動は、移行前に公式ドキュメントで確認してください）。2.0では、ターミナル・Web・デスクトップが同じセッションにつながる共有のバックグラウンドサーバー（opencode pair）や、MCPやOpenAPIを関数として呼べる「Code Mode」、SDK（@opencode/sdk）が加わりました。
なお、以前のOpenCodeにあった/shareによるセッション共有は、2026年10月15日のv1.19.1で廃止されています。既存の共有リンクも使えなくなりました。
OpenClawでもファイル編集やシェル実行はできますが、コーディング専用の道具はそろっていません。コードを書かせたいときは、OpenClawからOpenCodeやClaude Codeを呼び出す使い方が公式に用意されています。
コーディング以外の機能
コーディング以外の作業の自動化では、OpenClawが大きくリードしています。
機能 | OpenClaw | OpenCode |
|---|---|---|
チャットアプリからの依頼 | ○（30種類以上。LINE・Teamsは公式プラグインを追加） | × |
ブラウザ操作 | ○（公式Chrome拡張で選んだタブだけ共有） | × |
PC操作（Computer Use） | ○（ペアリングしたMac、有効化したWindows。Linuxは実験的） | × |
定期実行（スケジュール・cron） | ○ | × |
永続メモリ | ○（ | セッション単位 |
会議の文字起こし | ○（2026年9月の更新で追加） | × |
チームでの共有 | ○（1つのGatewayをチームで使える。ただし信頼できるメンバーに限る） | ○（Enterpriseの中央設定・SSO） |
OpenClawはチャットで頼んだ作業を裏で進め、終わったらチャットに返すという使い方が中心です。2026年9月以降の更新で、専門エージェントのチーム、再起動なしのプラグイン追加、Sign in with ChatGPT（ベータ）などが加わり、10.5では学習したスキルを最大10版まで保存・比較・復元できる「Skill Workshop 2.0」が入りました。
対応AIモデル・プロバイダー
どちらも特定のAI企業に縛られず、モデルを選べます。
項目 | OpenClaw | OpenCode |
|---|---|---|
主なモデル提供元 | OpenAI、Anthropic、Google、OpenCode Zen／Go、Cerebrasなど多数 | 75以上（Models.dev経由） |
ローカルモデル | ○（Ollama・LM Studio） | ○（Ollama・LM Studio・llama.cpp） |
既存サブスクでのログイン | ChatGPT（Sign in with ChatGPT・ベータ）、Claude（同じPCのClaude Codeのログインを利用） | ChatGPT Plus／Pro、GitHub Copilot、GitLab Duo（実験的） |
Claude Pro／Maxの定額プラン | △（使えるが利用上限を消費。共有・本番はAnthropicのAPIキーを公式が推奨） | ×（Anthropicの方針により使えない） |
以前は「OpenClawは主要4〜5社のみ」と書かれることがありましたが、現在は対応先が大きく増えています。OpenClawのモデル提供元としてOpenCode Zen／Goを選ぶこともできます。
料金を比較する
どちらも本体は無料（MITライセンス）で、お金がかかるのはAIモデルの利用料です。OpenClawはそれに加えて、常に動かす場所（自宅PCやVPS）の費用がかかります。
OpenClawの料金
OpenClawの公式サイトには "No subscription. No hosted tier. No token." と書かれており、有料のクラウド版やエンタープライズ版はありません。
項目 | 料金 | 備考 |
|---|---|---|
ソフトウェア本体 | 無料 | MITライセンス |
AIモデル（APIキー） | 各社の従量料金 | OpenAI・Anthropic・Googleなど |
AIモデル（サブスクでログイン） | 各社の月額 | ChatGPT、Claude（Claude Codeのログイン経由。利用上限を消費） |
AIモデル（OpenCode Zen／Go） | Zenは従量、Goは月$10〜 | OpenClawの設定からそのまま選べる |
ローカルモデル | 無料（電気代・PC代のみ） | Ollama・LM Studio |
稼働場所 | 自宅PCなら0円、VPSなら月額費用 | 常時稼働させるかどうかで変わる |
費用を左右するのは、使うモデルの単価、定期実行の頻度、常時稼働させるかどうかです。10.5で入ったSkill Workshopの「バックグラウンド学習」はモデル利用料を増やす場合があり、設定でオフにできます。また、OpenClawの画面に出る費用は見積もりで、請求額そのものではないと公式が明記しています。実際の金額は各プロバイダーの管理画面で確認してください。
Claudeの定額プランについては注意が必要です。OpenClawは同じPCのClaude Codeのログインを使う経路を用意していますが、使った分はサブスクの利用上限から引かれます。公式は、共有や本番の自動化にはAnthropicのAPIキー（従量）を使うよう勧めています。Anthropic側の規約・課金の扱いは変わりやすいため、使う前に公式の最新情報を確認してください。Claude側の料金体系は「Claude Code料金」で整理しています。
OpenCodeの料金
OpenCodeは払い方の選択肢が多いのが特徴です（2026年10月時点の公式情報）。
払い方 | 料金（米ドル） | 内容 |
|---|---|---|
自分のAPIキー（BYOK） | 各社のAPI料金のみ | 75以上のプロバイダーとローカルモデル |
既存サブスクでログイン | 各社の月額 | ChatGPT Plus／Pro、GitHub Copilot、GitLab Duo（実験的） |
無料モデル（Zen） | $0（期間限定） | 対象モデルは頻繁に入れ替わる。一部は学習に使われる・ログが残る |
OpenCode Go | 月$10 | 約30のモデルを定額で。モデルごとに5時間・週・月の上限あり。1人用ワークスペース限定 |
OpenCode Go Plus | 月$40 | Goと同じモデルで上限が大きいプラン |
OpenCode Zen | 従量（前払いクレジット） | 公式が検証したモデル群。残高$5未満で$20を自動チャージ、カード手数料4.4%＋$0.30 |
Enterprise | 要問い合わせ | 中央設定・SSO・社内AIゲートウェイ |
Zenの単価は、2026年10月中旬時点でClaude Opus 5.5が入力$4／出力$20、Claude Sonnet 5.5とGPT 6.1 Solが入力$2／出力$10（いずれも100万トークンあたり）です。単価は変わることがあるため、使う前にOpenCode Zenの公式ドキュメントを確認してください。
すでにChatGPT Plus／ProやGitHub Copilotに課金している場合は、ログインするだけで追加費用なしに使い始められます。ただし、Claude Pro／Maxのサブスクは OpenCodeでは使えません（Anthropicが明確に禁止しているため、1.3.0以降は該当プラグインを同梱していません）。OpenCodeでClaudeを使うときは、APIキー、Zen、GitHub Copilot経由のいずれかになります（Goで使えるClaudeはHaiku 5.5のみ）。
料金の違いのまとめ
比較ポイント | OpenClaw | OpenCode |
|---|---|---|
本体 | 無料 | 無料 |
公式の定額プラン | なし | Go $10／Go Plus $40 |
有料のクラウド版 | なし | なし（Enterpriseは要問い合わせ） |
常時稼働の場所代 | かかることが多い（VPSなど） | 基本は不要（手元のPCで使う） |
Claudeの定額プラン | 使えるが利用上限を消費 | 使えない |
費用が膨らみやすい要因 | 定期実行・常時稼働・バックグラウンド学習 | 高価なモデルでの長いセッション |
月額は使い方で大きく変わり、公式の目安もないため、ここでは試算を載せていません。まずは上限を決めやすい方法（OpenCode Go、または各プロバイダーの支出上限の設定）で試し、実際の利用量を見てから調整するのが安全です。
セキュリティを比較する
どちらも自分のマシンでコマンドを実行できる道具なので、初期設定のまま業務に使うのはおすすめできません。OpenClawは触れられる範囲が広く、OpenCodeは範囲は狭いものの、v2の初期設定がほぼ「すべて許可」になっている点に注意が必要です。
OpenClawのセキュリティ上の注意点
OpenClawは汎用のアシスタントとして、設定次第でファイル・シェル・ブラウザ・チャット・メールまで扱えます。
- サンドボックスは初期状態でオフ: ツールはホスト（自分のマシン）上でそのまま実行されます。
agents.defaults.sandboxで有効にできます - 権限モード: 2.0以降はセッションごとに read-only／guarded／workspace／full access を選べます（full accessは管理者のみ）
- 1つのGatewayは1つの信頼の単位: 互いを信頼しない利用者を同じGatewayに入れる使い方は想定されていません。混在するなら、Gateway・認証情報・OSユーザー・ホストを分けます
- 外部からの入口: 通常のインストールではlocalhostのみで待ち受けますが、コンテナイメージは外部公開の設定が既定です。知らない相手からのDMにはペアリングコードを返して処理しない仕組みが多くのチャネルで既定になっています
- 公開会話リンク（10.5で追加）: リンクを知っていれば誰でもサインインなしで読め、既存と今後のメッセージが見えます。共有をオフにしても保存されたコピーは回収できないため、業務の会話では使わないでください
- Secret Storeは保存時に暗号化されないと公式が明記しています
- 過去の脆弱性: CVE-2026-25253（リンク1クリックでのリモートコード実行、CVSS 8.8、2026.1.29で修正）、CVE-2026-32922（権限昇格、CVSS 9.9、2026.3.11で修正）などが報告されています。古い版を使い続けないことが前提です
- スキル配布サイト（ClawHub）: 悪意あるスキルが出回った報告があり、2.0ではGitHubからのインストールをコミット固定にし、初回は明示的な確認を求めるようになりました
- 点検の道具:
openclaw security auditで、初期設定からのずれを確認できます
詳しくは「OpenClawの危険性とは？主要リスクと安全な運用方法」と「OpenClawセキュリティ設定ガイド」で解説しています。
OpenCodeのセキュリティ上の注意点
OpenCodeはコーディングに特化しているため、触れる範囲は主にコードとシェルです。ただし、シェルは利用者と同じ権限で動きます。
- サンドボックスはない: 権限設定は「許可の関門」で、隔離ではありません。公式のセキュリティポリシーは、隔離が必要ならDockerやVMで動かすよう勧めています
- v2の初期設定はほぼ全部「許可」: 編集やシェルは確認なしで実行され、プロジェクト外のディレクトリも初期設定で許可されています（v1は確認を求めていました）。
.envの読み取りは確認ありです。管理者が強制するpoliciesで拒否に変えられます - サーバーモード:
OPENCODE_SERVER_PASSWORDを設定しないと認証なしで動きます - データの扱い: OpenCode自体はコードやコンテキストを保存しません。ただしZen経由のモデルは提供元の保持ポリシーに従い、無料モデルの一部は学習に使われたりログが残ったりします。機密のコードを無料モデルに渡さないでください
- 過去の脆弱性: CVE-2026-22812（認証なしのHTTPサーバー経由の任意コマンド実行、CVSS 8.8）、CVE-2026-22813（Web UIのXSS）などが報告され、修正済みです
- 非公式サイトに注意: 公式は opencode.ai です。似た名前の open-code.ai は公式ではありません
2026年10月17日：OpenCode Consoleの不正アクセス
2026年10月17日、OpenCodeはWeb上の管理画面「OpenCode Console」への不正アクセスを公表しました。廃止予定だった旧システムに侵入され、Consoleのワークスペースに保存されていたOpenAI・Anthropic・GoogleなどのAPIキーが漏えいした可能性があります。対象はConsole利用者の1.4%で、該当者にはメールで通知されています。
- 手元のアプリ・CLIは対象外です。共同創業者のDax Raad氏はTechCrunchに対し、ローカルで使うキーはOpenCode側に届かないと説明しています
- 利用者からは数百ドル〜1,000ドルを超える不正請求の報告があり、TechCrunch（10月19日）によると、AnthropicとGoogleは漏えいの疑いがあるキーを停止し、OpenAIは攻撃で使われたクレジットを返金すると表明しました
- 侵入の方法や事後報告書は、10月20日時点で公開されていません
比較のうえで押さえておきたいのは、「OpenCodeを手元のCLIで、自分のキーで使う分には今回の影響外」「Consoleのような外部サービスにキーを預けると、漏えいの経路が1つ増える」という点です。確認方法とキーの止め方は「OpenCode 不正アクセス・APIキー流出」にまとめています。
セキュリティ比較まとめ
比較ポイント | OpenClaw | OpenCode |
|---|---|---|
触れられる範囲 | 広い（ファイル・シェル・ブラウザ・チャット・メールなど、設定次第） | 主にコードとシェル（シェルは利用者の権限そのまま） |
初期設定の隔離 | サンドボックスはオフ（設定で有効化） | サンドボックスなし（Docker・VMを推奨） |
初期設定の確認 | セッションごとの権限モードで制御 | v2はほぼ全部許可。 |
外部からの入口 | チャットアプリ（ペアリング・許可リスト）、Gateway | 共有サーバー（ |
2026年10月の出来事 | 10.5で誰でも読める公開会話リンクを追加 | Consoleの不正アクセス（CLIは対象外）、共有リンクの廃止 |
点検・統制の道具 |
| Enterpriseの中央設定・ |
企業で導入する場合、触れられる範囲が狭いOpenCodeのほうが管理しやすいのは変わりません。ただしそれは「手元のCLIで自分のキーを使い、policies で権限を絞る」という条件付きです。OpenClawを業務で使う場合は、サンドボックスの有効化、権限モードの制限、長期サポート版（Extended Stable）の採用を組み合わせ、権限を最小限に絞ってください。
ツールを個人で試す段階を越えて、社内の業務や既存システムにAIエージェントを組み込むときは、ツール代とは別に要件整理・PoC・権限設計の工数がかかります。予算の考え方は「AI開発の費用相場【2026年10月】AI受託開発の改修・PoC・本開発の価格と見積の内訳」が参考になります。
インターフェースと使い勝手の違い
OpenClawは「話しかけて任せる」、OpenCodeは「画面の前で一緒に書く」使い心地です。
OpenClawの操作感
OpenClawの最大の特徴は、ふだん使っているチャットアプリからそのまま操作できる点です。
- スマホのチャットで「明日の会議資料をまとめて」と送るだけで作業が始まる
- 本体が常駐しているので、PCの前にいなくても外出先から頼める
- 定期実行を設定すれば、毎朝のチェックなどを自動で回せる
- Web UI（Control UI）で、サブエージェントや実行中のプロセスを確認・停止できる（10.5でサイドバーを刷新）
以前は「GUIアプリがない」と言われていましたが、現在はmacOS・Windows・Linux向けのアプリ、iOS／Androidアプリ、Web UIがあります。導入にはNode.js 24.16以上または26.1以上（26を推奨）が必要で、未導入ならインストーラが入れてくれます。Windowsでは、ネイティブのWindows Hubアプリ、PowerShellのインストーラ、WSL2のいずれかを選べます。手順は「OpenClaw 使い方・インストール完全ガイド」で紹介しています。
OpenCodeの操作感
出典: OpenCode 公式サイト
OpenCodeはターミナルを中心とした開発者向けの操作画面を提供します。
- ターミナルのTUIで、キーボードだけで操作できる
- デスクトップアプリ、Web（
opencode pair）、IDE拡張（VS Code・Cursor・Zed・Windsurf・VSCodium）でも使える - 2.0では、ターミナルで始めた作業をWebやデスクトップから同じセッションで続けられる
- Tabキーで計画（Plan）と実装（Build）を切り替え、
/undo・/redoで戻せる
OpenCodeはTypeScriptで作られています（Go言語製の旧「opencode」は別系統のプロジェクトで、現在はCharmの「Crush」です）。チャットアプリからの操作や定期実行はできません。
1系から2系への移行にも注意してください。v1のプラグインは2.0では動かず、1系はv1.19.2以降、自動では2系に上がりません（opencode upgrade --major で明示的に移行します）。Windowsの2系はchoco・scoopに対応しておらず、zipか .exe で入れます。
こんな方にはOpenClawがおすすめ
次のような使い方を考えているなら、OpenClawのほうが合っています。
- コーディング以外の作業も任せたい：メッセージの整理、Web調べもの、ブラウザ操作、会議の文字起こしなどを1つのアシスタントにまとめたい方
- スマホやチャットアプリから手軽にAIを使いたい：LINE・Slack・Teams・Telegramなどから指示を出したい方
- 定期的な作業を自動化したい：毎朝のレポート作成、監視、定期チェックを自動で回したい方
- 常時動かす場所を用意できる：自宅PCやVPSを動かしておける方
- 非エンジニアだがAIエージェントを使ってみたい：チャットでの操作は、ターミナルより始めやすい（初期設定はエンジニアの手を借りるのが安全）
こんな方にはOpenCodeがおすすめ
コードを書く時間を短くしたい開発者には、OpenCodeのほうが合っています。
- コーディング作業を効率化したい開発者：LSP連携・Plan／Build・Undoなど、コードを書くための道具がそろっている
- ターミナル中心のワークフローを好む方：Neovim・tmuxなどと組み合わせやすい
- 費用を予測しやすくしたい方：月$10のOpenCode Goで定額にできる。ChatGPTやGitHub Copilotの契約があればログインして使える
- いろいろなモデルを試したい方：75以上のプロバイダーとローカルモデルに対応
- Claude CodeやCursorのオープンソース代替を探している方：特定のベンダーに縛られたくない場合の有力な選択肢
コーディングツール全体を見比べたい方は「AIコーディングツール おすすめ9選」も参考にしてください。
おすすめしないケース
ケース | おすすめしない理由 |
|---|---|
OpenClawをコーディング専用で使う | LSP連携やUndoがなく、コードを書く体験はOpenCodeに劣る。使うならACPでOpenCodeなどを呼び出す |
OpenCodeで汎用の作業を自動化する | チャット連携・ブラウザ操作・定期実行に対応していない |
権限の設定を見直さずにOpenClawを業務で使う | サンドボックスは初期状態でオフ。触れられる範囲が広い分、トラブルが起きたときの影響も大きい |
OpenCode v2を初期設定のまま重要なマシンで使う | 編集・シェル・プロジェクト外のディレクトリまで確認なしで許可される |
Claude Pro／Maxの定額だけで使いたい | OpenCodeでは使えない。OpenClawでも利用上限を消費し、本番はAPIキーが推奨 |
チームでOpenCode Goを共有したい | Goは1人用のワークスペース限定 |
両方を併用する実践ワークフロー
OpenClawとOpenCodeは、公式ドキュメントに書かれた方法で組み合わせられます。主な方法は「OpenClawからOpenCodeを呼び出す」「OpenClawのモデルにOpenCode Zen／Goを使う」の2つです。
併用の具体例1：OpenClawからOpenCodeを動かす（ACP）
OpenClawはACP（Agent Client Protocol）という仕組みで、外部のコーディングエージェントを呼び出せます。呼び出し先にはOpenCodeのほか、Claude Code・Codex・Gemini CLI・Cursor・Copilotなどがあります。
公式のクイックスタートに沿った手順は次のとおりです。
- OpenClaw（Gateway）と同じマシンにOpenCodeのCLIを入れ、OpenCode側でモデルの認証を済ませておく
openclaw plugins install @openclaw/acpxでACPプラグインを入れるopenclaw config set plugins.entries.acpx.enabled trueで有効にする- チャットで
/acp doctorを実行して接続を確認する - チャットで
/acp spawn opencodeと送り、OpenCodeのセッションを立ち上げて作業を頼む
こうすると、外出先のスマホから「このバグを調べて修正して」と頼み、実際のコード作業はOpenCodeに任せるという分担ができます。
注意点もあります。チャットから起動したOpenCodeのセッションは、OpenCodeの許可確認に人が答えられません。そのため、書き込みやコマンド実行の多い作業では「確認なしで進む」権限設定が必要になりやすく、人が見ていない状態で権限を広げることになります。作業用のディレクトリやブランチを分ける、重要なリポジトリでは使わない、変更は必ず人がレビューしてからマージする、といった使い方のルールを決めてください。なお、OpenClawとOpenCodeではモデルIDの書き方が共通ではないので、モデルの指定はそれぞれの形式で行います。
併用の具体例2：OpenClawのモデルにOpenCode Zen／Goを使う
OpenClawのモデル提供元として、OpenCode Zen（opencode/...）とOpenCode Go（opencode-go/...）を選べます。OpenCode GoはOpenClawに最初から入っており、別のプラグインは不要です。
- 設定例:
openclaw onboard --auth-choice opencode-goのあと、openclaw config set agents.defaults.model.primary "opencode-go/kimi-k3" - キーはopencode.aiで発行する
OPENCODE_API_KEYを1つ使えますが、ZenとGoは別契約です。Zenのキーだけでは、Goのモデルは使えません - Zenの無料モデルの一部はOpenCodeのアプリからの利用に限られ、OpenClawからはエラーになります
OpenCode Goはコーディング用途を想定した定額プランです。常に動いている汎用アシスタントのモデルとして大量に使う前に、利用条件と上限を確認しておくと安心です。
定期タスクの例
OpenClawの定期実行と組み合わせると、次のような運用ができます。
- 毎朝、テストを回して結果をチャットに報告する
- 依存ライブラリの更新を週1回チェックし、必要ならOpenCodeに更新のプルリクエストを作らせる
- デプロイ後の監視結果をまとめて、異常があればチャットで知らせる
日中はOpenCodeを手元で対話しながら使い、外出中や夜間はOpenClawに頼む。この分担なら、OpenCodeのコーディング精度とOpenClawの常時稼働の両方を活かせます。
開発背景とコミュニティの違い
項目 | OpenClaw | OpenCode |
|---|---|---|
初公開 | 2025年11月（「Clawdbot」として） | 2025年（SSTチームが開発） |
開発言語 | TypeScript | TypeScript |
運営 | OpenClaw Foundation（非営利）。創設者のPeter Steinberger氏は2026年2月にOpenAIへ移籍 | Anomaly（旧SSTのチーム） |
リポジトリ | github.com/openclaw/openclaw | github.com/anomalyco/opencode（旧 sst/opencode） |
GitHubスター数（2026年10月時点） | 約39万 | 約22万 |
利用者の規模 | 公式の数値は未公表 | 公式サイトで「月1,600万人超の開発者」 |
版の付け方 | 日付ベース（2026.8.1が通称「OpenClaw 2.0」） | 通常の版番号（1.x → 2.0） |
更新の速さ | 非常に速い（10.5だけで2,000件超のプルリクエスト） | 速い（2.0公開後も数日おきに更新） |
GitHubスター数ではOpenClawが上回りますが、日々の利用者の規模ではOpenCodeが公式に大きな数字を出しています。コーディングという毎日使う用途に絞っていることが、定着のしやすさにつながっていると考えられます。
OpenClawは更新が非常に速く、設定の互換性が崩れることがあります。業務で使うなら、長期サポート版（Extended Stable、2026年10月時点で2026.9.33）を検討してください。2.0での変更点は「OpenClaw 2.0とは」で解説しています。
2026年8〜10月の最新動向
OpenClaw
- 8月30日：v2026.8.1（通称OpenClaw 2.0）。セッションごとの権限モード、Secret Store、新しいWeb UIを導入
- 9月：v2026.9.1〜9.9。GPT-6 Astraへの対応、専門エージェントのチーム、会議の文字起こし、Sign in with ChatGPT（ベータ）など
- 10月15日：長期サポート版 2026.9.33
- 10月18日：v2026.10.5（最新の安定版）。Skill Workshop 2.0、公開会話リンク、サイドバーの刷新。30日使っていないスキルの自動アーカイブなど、挙動の変更もあり
OpenCode
- 10月11日：v1.19.0。自動更新での2.0移行を止め、
opencode upgrade --majorで移行する方式に - 10月12日：OpenCode 2.0を正式発表。共有バックグラウンドサーバー、Code Mode、SDK、APIの刷新
- 10月15日：v1.19.1でセッション共有（
/share）を廃止 - 10月16日：2.0.32（2系）、v1.19.2・v1.19.3（1系）
- 10月17日：OpenCode Consoleへの不正アクセスを公表（Console利用者の1.4%、CLIは対象外）
よくある質問（FAQ）
Q1. OpenClawとOpenCodeは同じ会社が作っていますか？
いいえ、まったく別のプロジェクトです。OpenClawはPeter Steinberger氏が個人で始め、現在は非営利のOpenClaw Foundationが運営しています。OpenCodeはAnomaly（旧SSTのチーム）が開発しています。
Q2. 日本語で指示できますか？
できます。どちらも接続するAIモデル（Claude、GPTなど）が日本語に対応していれば、日本語で指示を出せます。ただし、操作画面と公式ドキュメントは英語が中心です。OpenClawはLINEを公式プラグインで追加できるので、日本でよく使われるチャットから指示を出せます。
Q3. WindowsでもOpenClawは使えますか？
使えます。現在はWindows Hubアプリ、PowerShellのインストーラ、WSL2のいずれかを選べます（以前の「WSL2推奨・ネイティブは非推奨」という案内は古い情報です）。OpenCodeもWindowsで動きますが、2系はchoco・scoopに対応しておらず、zipか .exe で入れます。
Q4. 両方を同じPCに入れても問題ありませんか？
問題ありません。どちらもTypeScript製ですが、別々のコマンドとして入るため衝突しません。むしろOpenClawからOpenCodeを呼び出す（ACP）場合は、同じマシンに両方が入っていることが前提です。
Q5. 無料で使い始められますか？
両ツールとも本体は無料です。費用がかかるのはAIモデルの利用料です。OpenCodeはChatGPTやGitHub Copilotの契約があればログインして追加費用なしで始められ、期間限定の無料モデルもあります。OpenClawもOllamaなどのローカルモデルを使えば、API料金をゼロにできます。ただし無料モデルの一部は入力が学習に使われるため、業務のコードや機密情報には使わないでください。
Q6. 企業で導入する場合、どちらが管理しやすいですか？
触れられる範囲が狭いOpenCodeのほうが管理しやすいと言えます。ただし、v2の初期設定はほぼ全部許可なので、policies で権限を絞り、APIキーは手元か社内の管理基盤で扱うのが前提です。OpenClawを業務で使うなら、サンドボックスの有効化、権限モードの制限、長期サポート版の採用、openclaw security audit での点検をセットで行ってください。
Q7. OpenCodeの不正アクセスで、CLIを使っている自分も影響を受けますか？
公式とTechCrunchの報道によると、影響の可能性があるのはOpenCode Consoleのワークスペースにキーを保存していた利用者（Console利用者の1.4%）で、手元のアプリ・CLIは対象外です。対象者にはメールで通知されています。心配な場合は、各プロバイダーの管理画面で利用履歴を確認し、キーを作り直すと確実です。
Q8. OpenClawとOpenCode、Claude Codeの関係は？
Claude CodeはAnthropic公式のコーディングエージェントで、立ち位置はOpenCodeに近い道具です。OpenClawからはOpenCodeと同じくACPで呼び出せます。OpenClawとClaude Codeの違いは「OpenClaw vs Claude Code 徹底比較」で詳しく比較しています。
まとめ：目的で選ぶのが正解
OpenClawとOpenCodeは「どちらが優れているか」ではなく、「何をしたいか」で選ぶツールです。
- コーディング作業の効率化が目的 → OpenCode
- コーディング以外も含めて、チャットから任せたい・常時動かしたい → OpenClaw
- 外出先からコーディング作業も頼みたい → OpenClawからOpenCodeを呼び出す併用
迷った場合は、まずOpenCodeから始めるのが低リスクです。手元のPCだけで試せて、OpenCode Goなら費用の上限も決められます。そのうえで、定期実行やチャットからの依頼が必要になったタイミングでOpenClawを追加すると、無理なく両方を活かせます。
2026年10月は両ツールとも大きな変化がありました。どちらを使う場合も、OpenCodeは2.0への移行と権限の初期設定、OpenClawは公開会話リンクとサンドボックスの設定を、使い始める前に確認してください。
AIエージェントという考え方そのものは「AIエージェントとは？」、ほかの選択肢との比較は「AIエージェントおすすめ比較14選」で紹介しています。
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